set zero altitude when decoding surface message

2017-08-03 17:18:07 +02:00
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commit d9e277dc54
1 changed files with 6 additions and 1 deletions
--- a/pyModeS/adsb.py
+++ b/pyModeS/adsb.py
@@ -469,9 +469,14 @@ def altitude(msg):
    Returns:
        int: altitude in feet
    """
-    if typecode(msg) < 9 or typecode(msg) > 18:
+
+    if typecode(msg) < 5 or typecode(msg) > 18:
        raise RuntimeError("%s: Not a position message" % msg)

+    if typecode(msg) >=5 and typecode(msg) <=8:
+        # surface position, altitude 0
+        return 0
+
    msgbin = util.hex2bin(msg)
    q = msgbin[47]
    if q: